行星式球磨机分为干磨和湿磨结构。两者的基本结构都是由给料部、出料部、回转部、传动部（减速机，小传动齿轮，电机，电控）等主要部分组成。
　　两者结构的不同之处在于：干式出料口是直筒状，还安有引风装置，排尘；湿式球磨机出料口是喇叭状，内置螺旋装置，方便排出料。市场上销售的多数为湿式，其研磨细度高、选矿效果不错。
        干式为筒形旋转装置，外沿齿轮传动，两仓，格子型球磨机。物料由进料装置经入料中空轴螺旋均匀地进入磨机一仓，该仓内有阶梯衬板或波纹衬板，内装不同规格钢球，筒体转动产生离心力将钢球带到高度后落下，对物料产生重击和研磨作用。物料在一仓达到粗磨后，经单层隔仓板进入二仓，该仓内镶有平衬板，内有钢球，将物料进一步研磨。粉状物通过卸料箅板排出，完成粉磨作业。
　　湿式的工作原理与干磨方法基本相同，就是在粉磨过程中需要加入液体介质，要注意磨矿浓度控制得当。加水量一般根据泥料用途、配方中粘土用量及粘土吸水值的大小而定。物料在冲击和研磨作用下逐步被粉碎。被粉碎的矿石经排料部分排出筒外。排出的矿物在螺旋分级机中经分级出合格产品后，粗砂通过联合进料器再回到行星式球磨机内继续粉磨。供料机连续均匀地喂料，矿石经联合进料器连续均匀地进入球磨机，被磨碎的物料不断地从行星式球磨机中排出。